Что такое сервопривод

10.01.2018

Сервомотор  – это электродвигатель, который имеет отрицательную обратную связь. Такие приводы имеют достаточно высокие характеристики скорости и высокоточное позиционирование. Главное их достоинство от обычных двигателей -  это плавность хода.

Они довольно неприхотливы и при правильном использовании способны функционировать 24 часа в сутки. Самыми важными свойствами такого прибора являются равномерность движения, динамика и энергоэффективность.

Сервомоторы отлично сочетают в себе компактность и довольно большую мощность, но такие двигатели способны работать только с электронным блоком.

Сервопривод – это соединение управляющего электронного блока и серводвигателя.  

сервопривод принцип работы

Основные элементы конструкции:

• статор;
• ротор;
• элементы для подключения;
• датчик обратной связи.

Еще совсем недавно в качестве серво моторов применялись бесщеточные ДПТ с возбуждением от постоянных магнитов. Управление производилось с помощью  транзисторных или тиристорных преобразователей-регуляторов.

В девяностых годах, благодаря техническому прогрессу в сфере полупроводниковых приборов и контроллеров, существенно выросло использование синхронных сервомоторов. На данный момент синхронные серводвигатели переменного тока занимают гораздо большую часть рынка, чем асинхронные.

Современные приводы объединяют в себе большое количество достижений технического прогресса, что дает им возможность развивать при высокой мощности большие скорости вращения.

Широко применяются для открытия либо закрытия клапанов, в различных переключателях и т.д.
Широкие границы регулирования вращения якоря двигателя в случае существенного торможения или ускорения с помощью программного обеспечения, делают их незаменимыми для использования в поточных линиях или станках, а так же многих других конструкциях.

Характеристики серводвигателей:

• довольно высокая динамика,
• большая точность позиционирования,
• большая стойкость к перегрузкам в различном диапазоне частоты.

Кроме того, эти машины обладают следующими особенностями:

• точность поддержания данной частоты вращения;
• большой диапазон регулировки частоты вращения;
• небольшое время разгона;
• компактная конструкция;
• небольшое время регулирования момента вращения;
• довольно большой пусковой момент;
• небольшой момент инерции;
• малая масса.

Асинхронный сервомотор

Главные преимущества такого двигателя от обычного общепромышленного АД — это малый вес, низкий инерциальный момент и высокие максимальные скорости. Все это обеспечивает возможность применение такого устройства в сверхдинамичных системах.

Срок службы машины существенно продлевает принудительная вентиляция и дает возможность его использования в тяжелых условиях при высоких скоростях. Компактные размеры обеспечиваются отсутствием необходимости использования отдельного узла для крепления датчиков обратной связи.

Малую контурную погрешность позволяют получить высокие динамические характеристики, которые достигаются за счет снижения динамического и статического рассогласования при использовании асинхронного сервопривода в системе с ЧПУ.

При выборе двигателя далеко не на последнем месте стоит ценовой вопрос, в этом случае главным аргументом становится приемлемая стоимость такого вида мотора. Благодаря качествам, перечисленным выше, асинхронный сервопривод является самым массовым двигателем в промышленности.

Характеристики асинхронных серводвигателей:

• высокая динамика;
• отличные характеристики регулирования  на больших моментах инерции;
• высокая способность к перегрузкам;
• в длительном режиме имеет высокую допустимую тепловую нагрузку, зависящую от частоты вращения;
• охлаждение осуществляется крыльчаткой на валу либо принудительно;
• частота вращения имеет высокое качество регулирования;
• без вентилятора принудительного охлаждения невозможна работа на нижних диапазонах частоты вращения, из-за высокой тепловой нагрузки;
• частота вращения имеет широкий диапазон регулировки, 1-5000.

Сферы применения: пищевая промышленность, намоточные устройства, прессовое штамповочное оборудование, машины для отливки пластмасс под давлением, оборудование для упаковки, оборудование для ЦБК, оборудование для печати, станки с ЦПУ, металлургия, производство напитков, текстильное производство, экструдеры, автомобилестроение.

синхронный серводвигатель

Эти моторы представляют собой трехфазные СД с возбуждением от магнитов и датчиком расположения ротора.

Отличительные особенности  этого устройства - очень высокая динамика, сочетающаяся с прецизионной точностью и сверхкомпактный корпус.

Основным достоинством машины является низкий инерционный момент ротора относительно вращающего момента. Это дает возможность реализации очень высокого быстродействия, времени разгона до номинальной частоты вращения за миллисекунды и реверса с полной скорости в границах одного оборота якоря двигателя.

Синхронные сервоприводы имеют высокое быстродействие, отлично сочетаются с импульсными системами управления и идеально подходят для применения в отраслях промышленности, где необходима:

• высокая точность позиционирования рабочих органов;
• высокая точность поддержания крутящего момента.

Недорого купить сервопривод вы можете в интернет-магазине ЭлтаЛТД. У нас вы найдете полный ассортимент сервомоторов, а также других типов электродвигателей таких производителей как Siemens, ABB, Lenze, Delta, Schneider и других.

Если вы не нашли нужного оборудования на нашем сайт – запросите его у менеджеров.

Мы осуществим подбор оборудования по максимально выгодным ценам и сделаем все возможное, чтоб доставить его в кратчайшие сроки.

Подписывайтесь на наши обновления: