Что такое энкодер.

14.06.2017

Энкодеры или датчики угла поворота - это приборы, которые перестраивают угол поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол поворота этого объекта (вала).

 Енкодер предназначен для обширного использования в многообразных областях промышленного производства, к примеру, в сервоприводах.

Виды энкодеров:
1.Инкрементальный энкодер (инкрементальный датчик линейного перемещения).
 Инкрементальные энкодеры или иначе квадратурные - предназначены для формирования импульсов, с помощью которых приемное устройство может определить текущее положение координаты, исчисляя количество импульсов счетчиком.
 Чтобы привязать систему отсчета к началу отсчета, квадратурные энкодеры линейных перемещений имеют референтные метки, с помощью которых следует пройти после запуска оборудования.

Инкрементальный энкодер принцип работы.
 Во время вращения формируются импульсы, с помощью которых приемное устройство определяет настоящее положение координаты, с  помощью метода подсчета счетчиком числа импульсов .
 Чтобы привязать систему отсчета, инкрементальные энкодеры имеет одну на оборот референтный "маркер" (метку), через который следует пройти после запуска оборудования.
 С целью установки направления и расстояния перемещения, можно использовать два канала (в документации обычно обозначаются как А - синус и В - косинус), в которых идентичные меандры (последовательности импульсов) сдвинуты на 90 градусов, друг к другу. Данный факт допускает определение направления перемещения линейных и направления вращения угловых датчиков.
В современных датчиках также используется команда "метка на оборот" (обозначение референтной метки - С, R или Z), в сочетании с недостаточно точным концевиком, определяет точное положение "0" координаты привода.

2.  Абсолютный энкодер.
Помимо инкрементальных существуют абсолютные датчики линейных перемещений.
Энкодер абсолютный показывает координату, не требуя прохождения референтных меток, т. е. сразу при включении.
При помощи абсолютных датчиков вращения можно определить координату без перемещения осей станка.  

Существует две разновидности абсолютных энкодеров:
•    Однооборотные - текущая координата может быть определена в рамках одного полного оборота вала .
•    Многооборотные, когда датчики дополнительно определяют несколько полных оборотов.

Передача данных измеренной координаты датчиками угла и абсолютными датчиками вращения осуществляется с помощью электронных интерфейсов SSI, EnDat, PROFIBUS-DP (возможны другие). Также существуют интерфейсы PROFIBUS-DP, EnDat, SSI двунаправленные, которые могут осуществлять диагностику и контроль датчиков.

На рынке производства датчиков углового перемещения (энкодеров) необходимо выделить такие компании, как:  Sick, Eltra, IFM, Baumer, Pepperl+Fuchs, Siemens и многие другие.

Вот некоторые виды продукции перечисленных компаний:
•    Датчики поворота ВЕ178 (компании SICK), наиболее распространенные и недорогие.
•    Многооборотные энкодеры SICK.
•    Программируемые угловые энкодеры IFM Electronic, надежная конструкция, с высокой частотой коммуникации.
•    OSICODER - энкодеры для точного определения скорости и положения.
•    Серия оптических щелевых датчиков OPU, компании IFM Electronic (по принципу действия светового оптического барьера).
•    Оптические угловые датчики OPL - серии (IFM Electronic).
•    Датчики линейных перемещений (многооборотные) BKS / PKS (компания Sick).
•    Энкодеры Sick, с тросовым барабаном.

Последние новинки производства компании Sick:
•    GR18S - сверхэкономичные фотодатчики в коротком корпусе цилиндрической формы.
•    WT250 - на данный момент самые маленькие датчики, с подавлением заднего фона и универсальным напряжением.

Это далеко неполный список продукции, выпускаемой вышеперечисленными компаниями.

Что такое оптический энкодер.
Датчики угла поворота, где всякому положению вала отвечает индивидуальный нумерационный выходной код, который кроме числа оборотов выступает основной рабочей величиной датчика, называются оптическими.
Оптические датчики имеют стеклянный диск с оптическим растром, жестко установленный непосредственно на валу.
Абсолютные оптические энкодеры, как и квадратурные, считывают и фиксируют данные вращения оптического диска.

HLC2701, HLC2705, HOA0901, HOA0902 – оптические датчики (компания - производитель Honeywell), для совместного использования с кодирующей линейкой (диском) и ИК - излучателем.

Что такое магнитный энкодер.
Магнитные энкодеры – это датчики, основными принципами действия которых выступают регистрация таких параметров, как вращающийся магнитный элемент, прохождение магнитных полюсов и преобразование этих показателей в надлежащий цифровой код.

Магнитные датчики угла поворота подразделяются на:
•    Магнитные линейные энкодеры.
•    Магнитные кольцевые датчики.
•    Поворотные магнитные энкодеры.
 
Выделяю также механические и оптические энкодеры, со ступенчатым ходом, с диэлектрическим или стеклянным диском с нанесенными непрозрачными или проводящими выпуклыми участками. При помощи линейки переключателей (механическая схема) или линейки оптронов (оптическая схема) происходит считывание абсолютного угла поворота диска.

Вы можете купить энкодер в Киеве, Харькове, Днепропетровске, Львове, Одессе и по всей Украине в интернет-магазине Eltaltd.
В нашей компании  вы найдете полный спектр енкодеров ведущих мировых производителей. Мы предоставим лучшие цены на энкодер baumer,  энкодер eltra, энкодер sick, энкодеры сименс и другие.

Подписывайтесь на наши обновления: