23.11.2017
Что такое энкодер
Датчики угла поворота применяют для преобразования вращательного или линейного движения в двоичный цифровой сигнал. Они измеряют угол поворота вращающегося объекта, затем переводят его в электрический импульс. Это позволяет определить угол поворота данного объекта.
Виды энкодеров
Енкодеры бывают двух видов, основное отличие которых происходит за счет принципа получения информации. Существуют абсолютные (позиционные) энкодеры и инкрементальные (накапливающие) энкодеры.
Основные типы энкодеров:
- Инкрементальные энкодеры или еще их называют квадратурные. Предназначены для формирования импульсов, с помощью которых принимающее устройство может получить информацию о положении координаты данного объекта, подсчитывая число прямоугольных импульсов счетчиком. Для того, чтобы привязать систему отсчета с началом отсчета инкрементальные датчики имеют специальные нулевые метки (референтные метки). Через них необходимо пройти после запуска оборудования.
- Абсолютные энкодеры отличаются от накапливающих своими более широкими возможностями применения за счет их сложного процесса обработки сигналов. На выходе позиционные датчики показывают информацию о текущем угле поворота и притом они не требуют прохождения специальных нулевых марок. Благодаря такому действию они отличаются своей более высокой точностью и применяются в тех областях, в которых необходимо быстрое и точное измерение текущего положения данного объекта.
Абсолютные энкодеры подразделяются на:
- однооборотные, в которые координата определяется при одном полном обороте;
- многооборотные, в добавок определяется еще несколько полных оборотов.
Также выделяют датчики оптические, магнитные и резисторные.
Оптические датчики дополнительно имеют закрепленный на валу стеклянный диск с оптическим раствором. При вращении вала, решетка для преобразования пучка света (растр) перемещается относительно этого растра, который является неподвижным. Модуляция светового потока регистрируется фотодатчиком.
Магнитные энкодеры регистрируют такие параметры, как прохождение магнитных полюсов, вращающийся магнитный элемент и преобразуют эти показатели в цифровой код.
Такие датчики в свою очередь подразделяются на: магнитные кольцевые, поворотные и линейные.
Сферы применения энкодеров
Энкодеры широко применяются в различных отраслях промышленного производства. А именно:
- Бумажнопечатная промышленность. Часто используются в круговращательных печатных машинках.
- Металлообрабатывающая промышленность. Применяются в грузоподъемном оборудовании, пневматических и гидравлических прессах. В этом случае, датчики разрабатываются так, чтобы выдержать большие вибрации, механические удары, так же пыле и влагонепроницаемы.
- Телекоммуникация. Приборы используют для определения положения и управления антенны.
- Медицинская промышленность. Применяются в кроватях для магнитно-резонансной томографии (МРТ). Такие датчики изготовляются из непроводящих материалов, для того, чтобы избежать контакт с магнитным полем томографа.
- Деревообрабатывающая промышленность. Используются как абсолютные датчики (для обработки и резки древесины), так и инкрементальные (система, контролирующая передвижение листов). Они влаго и пыленепроницаемы и имеют защиту от вибраций.
- Энергетика. Применяются на солнечных фермах, защищены от влияния дождя, УФ-излучения и солнечного излучения.
- Станкостроение. Помогают измерять скорость вращения вала, абсолютное положение и продвижение рабочих осей.
- Робототехника. Наиболее эффективно применении оптических энкодеров.
- Машиностроение. В этой сфере сипользуются как абсолютные, так и инкрементальные датчики.
- Железнодорожная промышленность.
- Компьютерная отрасль.
- Пищевая промышленность.
Как выбрать энкодер. Параметры для правильного выбора.
Основными показателями, по которым нужно подбирать угловой датчик являются:
- диаметр вала;
- количество импульсов на один оборот (1-5000);
- тип разъема и длина кабеля;
- напряжение питания;
- количество бит для позиционных энкодеров ( 10, 12, 13, 25);
- тип выходного сигнала (TTL, HTL, CAN, RS422, SSI, код Грея, двоичный код, Profibus DP).
Компания Элта ЛТД предлагает широкий модельный ряд различных торговых марок датчиков угла поворота: ELTRA, BAUMER, Pepperl+Fuchs, Sick, Siemens и другие.
У нас вы можете выгодно купить энкодер в Харькове, Киеве, Одессе, Львове, Николаеве, Днепре, Житомире и в любом другом городе Украины.
Все датчики предоставлены с описаниями, подробными техническими характеристиками и фотографиями.
Связывайтесь с нашими менеджерами для получения более точных ответов на такие вопросы как: работает энкодер (принцип работы энкодера), подключение энкодера, какой энкодер выбрать и др.
Мы предлагаем товары с полной документацией, гарантией и быстрой доставкой.
Подписывайтесь на наши обновления: